[2]​ Durante las tres temporadas en el equipo Roberts Yamaha, mostró destellos de brillantez, llegando a ser subcampeón del mundo en 1994 por detrás solo de Michael Doohan.

Cadalora volvió con Kanemoto en la temporada de 1996, corriendo con una Honda NSR500.

[1]​[2]​ Durante el año 1997 fue piloto del equipo Yamaha Power Horse, junto con el campeón de SBK del año anterior Troy Corser, el equipo pasadas las primeras carreras fue esponsorizado por RedBull, pasándose a denominarse Yamaha WCM REDBULL.

Durante este año también piloto la Suzuki 500 oficial en el Circuito de Assen .

Terminó su carrera en 2000 en el equipo Modenas de Kenny Roberts.