Taranco, también conocida como Taranco de Mena, es una entidad local menor, formada por dos localidades situadas en la provincia de Burgos, comunidad autónoma de Castilla y León (España).
Según E. Bascuas, los topónimos «Taranco» y «Tarancón» serían de origen paleoeuropeo, derivados de la raíz indoeuropea *ter-, «frotar» o «perforar».
El nombre de Castilla aparece en un documento notarial por el que el abad Vitulo donaba unos terrenos, incluido en el Becerro Galicano del monasterio de San Millán de la Cogolla.
En ese documento aparece escrito: Un monolito en el lugar que antaño ocupó el cenobio recuerda dicho hito.
Cada 15 de septiembre se celebra en el lugar una romería conmemorativa de dicho aniversario, impulsada principalmente por movimientos castellanistas.