En 1976, Estrada estrenó el espectáculo Historia del strip-tease, en el que protagonizó el primer desnudo integral sobre un escenario por parte de una actriz en España, obteniendo un gran alcance social y mediático.
[1] Tras ello, realiza más apariciones en películas como Lucecita (1976), El jovencito Drácula (1977) o Pepito Piscinas (1978).
[4] Durante esa época se puso también al frente de consultorios sexológicos en las revistas Play Lady y Lib, en los que respondía consultas relativas a educación sexual y defendía el derecho de las mujeres a disfrutar su propio placer.
[11] Es en este momento también cuando realiza su primer papel protagonista en el cine, en El maravilloso mundo del sexo (1978), a la que seguiría Pasión prohibida (1980).
[11] Producido por Josep Llobel y Manuel Gas, sus letras trataban de forma explícita temas como el deseo sexual femenino, la homosexualidad femenina y masculina, la crisis de la heroína o la liberación colectiva.
[13][14][15] En ese año, se vio de nuevo envuelta en una polémica debido a un coloquio sobre sexo con el sacerdote y escritor José Luis Martín Vigil en Televisión Española, que provocó graves críticas por parte de sectores conservadores y por el que se llegó a pedir el cese del entonces director de RTVE Fernando Castedo.