Los asteroides son descubiertos por telescopios los cuales relevan en varias ocasiones grandes áreas del cielo.
Como David Levy declaró en una entrevista "El factor risa desapareció después de Shoemaker-Levy 9."
En general, las organizaciones Spaceguard formadas dentro de cada país están asociadas con la fundación internacional o con los esfuerzos de la NASA solo por su nombre, los intereses comunes y objetivos similares.
La meta Spaceguard inicial se logró, aunque en poco más de 10 años.
Esto contrasta con las investigaciones anteriores y actuales, que se han centrado en encontrar objetos mucho más grandes (mayores de 100 m) décadas antes de los potenciales impactos, en momentos cuando podían aún ser desviados potencialmente.