[2] Nació en Nueva York, Estados Unidos, el 20 de junio de 1824, en el hogar de José Rafael Mosquera Hurtado y María Josefa Hurtado e Igual.
Su familia estaba enlazada entre sí por líneas endogámicas.
Su padre era hermano de la esposa del expresidente Joaquín Mosquera y Arboleda, quien era hermano a su vez del también expresidente Tomás Cipriano de Mosquera.
[3][4] Con Julio, Sofía tuvo a sus 11 hijos: Rafael, Beatriz, Julián, Inés, Daniel, Pedro Pablo, Gonzálo, Sofía, Julio, Cecilia y Jorge Arboleda Mosquera.
Dos de sus hijas se unieron en matrimonio con dos personajes importantes de la vida política colombiana: Cecilia lo hizo con el político conservador Jorge Holguín Mallarino, quien fue presidente de Colombia en dos ocasiones; y Sofía, quien hizo lo propio con el artista y periodista conservador Alberto Urdaneta.