Son dos de los helicópteros comerciales más ampliamente usados que se han fabricado.
Las Reales Fuerzas Aéreas de Malaysia adquirieron helicópteros S-61A-4 Nuri, equipados para llevar 31 soldados o para operar en misiones SAR.
Desde 1969 la compañía Agusta empezó a construir el SH-3D, bajo licencia y la denominación Agusta-Sikorsky ASH-3D.
Otras conversiones emprendidas desde 1.971 incluyen a la SH-3H, con equipo antisubmarino y de vigilancia electrónica mejorados.
Apareció a continuación la esencialmente similar S-61N que era, no obstante, una versión anfibia con casco estanco y flotadores de estabilización que alojaban los aterrizadores principales; voló en agosto de 1962.