[1]​ Era hijo del rey Harald IV y de su concubina, Tora Guttormsdatter (n.

[2]​ Tora era hija del caudillo vikingo Guttorm Gråbard Sigurdsson (n. 1070) de Ringerike.

Cuando su padre fue asesinado por Sigurd Slembe en 1136, apenas contaba con unos tres años de edad, y junto con su hermano, Inge, fue nombrado rey por el thing.

Hubo un cuarto hermano rey, Magnus, del que se sabe muy poco, y habría falleció en la década de 1140.

Cuando los reyes crecieron y los consejeros que habían mantenido la paz fallecieron, surgieron desencuentros entre los hermanos.