El municipio debe su nombre a dicha sierra, en la cual hay un mirador desde donde puede verse buena parte del término.
El lugar estuvo ya poblado en la Edad del Bronce, época en la cual la sierra que da nombre al pueblo era usada como puesto de vigilancia.
Los primeros núcleos se formaron seguramente en la Reconquista debido al reparto de tierras hechas por los quadrellarios entre los soldados que conquistaron la villa, aunque parte de las tierras quedaron reservadas al concejo.
Tiene una portada con ampliamente decorada con estilo plateresco, a la cual precede un pórtico con 5 arcos y con bóveda de arista.
La ermita del Risco, perteneciente al siglo XVIII y de estilo barroco.
[cita requerida] La ermita de San Miguel, perteneciente al siglo XV.
En el pueblo hay un equipo de fútbol que en la temporada 2015-2016 juega en Tercera División, el CP Amanecer.