También se produjeron motos completas para Rafael Mira e Hijos, que fueron comercializadas bajo marca RMH, aunque equipadas con motores Hispano Villiers.

[1]​[2]​ Al final de los años 60 la producción cesó debido al desplome general del sector ocasionado por la irrupción en el mercado del Seat 600, y afectados también por los cambios de normativas.

Así que, entre bromas, se decidió elegir un nombre de perro, el tradicional enemigo del gato, para acabar con éste; el nombre elegido fue Setter por tratarse de una raza fiel, familiar, tranquila, una raza que daba confianza.

[1]​ Las Setter compitieron asiduamente en la categoría velomotor en las carreras celebradas en el levante español.

Algunos corredores que participaron con este modelo fueron Ramiro Blanco, César Gracia, Enrique Escuder y José Pascual, piloto oficial de la casa.