Posteriormente participó en la toma de Estella durante la Tercera Guerra Carlista, tras lo cual abandonó la vida militar para dedicarse a la política.
Durante la Primera República Española formó con las posturas más intransigentes, apoyando incluso desde su escaño la sublevación cantonal.
El 4 de marzo de 1883, siendo presidente del Partido Republicano Democrático Federal organizó una asamblea en Tudela donde se aprobó la Constitución futura de Navarra o Bases redactadas según el espíritu de los antiguos fueros, acomodados a las formas modernas, bases constitucionales para Navarra dentro del proyecto de Constitución que preparaba el Partido Republicano Federal, donde concilia régimen foral con federalismo:
Conste para siempre que, siendo los derechos especiales y positivos de Navarra al goce de su autonomía regional [o sea sus fueros] anteriores a los que puedan declararse por la República democrática Federal, Navarra debe aspirar al planteamiento del presente constitución regional.
De esta nueva unión matrimonial nació Buenaventura Olave Velasco.