Los restos más antiguos de la presencia humana en San Severino se remontan al Paleolítico inferior y fueron encontrados en la fracción de Stigliano; otros restos, que se encuentran en varios lugares del municipio, documentan una continuidad de asentamiento prehistórico.En la Alta Edad Media, con la ciudad romana en ruinas, la población construyó una nueva ciudad en una posición protegida en la montaña llamada Monte Negro, que se encuentra aledaña al pueblo actual.Los testimonios históricos dan fe de que la antigua ciudad continuó sobreviviendo durante toda la Edad Media.En cuanto al nuevo centro urbano, el primer documento creíble de su existencia data del 944, el año probable en el que se fundó su catedral.Después del breve gobierno de Francesco Sforza, la comuna pasa a depender del Estado de la Iglesia; los siglos sucesivos muestran un declive sustancial en lo económico y en lo cultural.
