Un rastreador de estrellas (en inglés, star tracker) o sensor estelar es un dispositivo óptico que mide las posiciones de las estrellas mediante fotodetectores o una cámara.Antes del vuelo, se puede calcular el ángulo relativo de una estrella en función de dónde debería estar el misil en ese instante si sigue la trayectoria correcta.Eso se puede comparar con la ubicación medida realmente para producir una señal para devolver el misil a la trayectoria correcta.[2] Debido a la rotación de la Tierra, las estrellas que se encuentran en una ubicación utilizable cambian según el transcurso de un día y la ubicación del objetivo.El helicóptero hacía que la imagen de la estrella apareciese y desapareciese repetidamente en la fotocélula, produciendo una señal que luego se suavizaba para producir una salida de corriente alterna.Los sistemas INS miden las aceleraciones y las integran a lo largo del tiempo para determinar una velocidad y, opcionalmente, integran dos veces para producir así una ubicación relativa a su ubicación de lanzamiento.A continuación, esta señal se usa para corregir la posición que se genera desde el INS, reduciendo así la deriva acumulada de vuelta dentro del límite de precisión del rastreador.
STARS, software rastreador de estrellas en tiempo real.
