Su padre ganó reputación como general, obtuvo un triunfo en Cerdeña, y se le conocía como un censor estricto muy popular.

Su padre murió repentinamente en 154 a. C., y es probable que la comprometiesen mientras él aún vivía al primo carnal de su madre por vía materna Escipión Emiliano quien era su primo carnal por adopción (de su tío materno).

Cuando Sempronia tenía 17 o 18 años, y probablemente para el año 151 a. C. (cuando Escipión el Joven se marchó a Hispania), que se casó con Escipión Emiliano, que llegaría a ser un famoso general.

En 129 a. C., Escipión dijo a los aliados de los Graco, notablemente el tribuno Cayo Papirio Carbón, que él pretendía denunciar formalmente las reformas de Tiberio Graco, notablemente las propuestas agrarias.

Aquellos que creían que Escipión fue asesinado apuntan a la muerte, similarmente misteriosa, de otro primo, Publio Cornelio Escipión Nasica Serapión quien, incluso siendo pontífice máximo, había sido enviado a Asia Menor por el Senado, y quien murió misteriosamente en Pérgamo en 132 a. C. Sempronia vivió discretamente después de la muerte de su esposo con su madre.

Su madre Cornelia murió más tarde aquel año, dejando su patrimonio por una exención especial a su nieta pequeña, la niña Sempronia.

[2]​ Sempronia está representada en la pintura Cornelia, madre de los Graco, señalando sus hijos como sus tesoros por Angelica Kauffmann, artista europea del siglo XVIII.

Esto demostraría la inocencia de Sempronia y la conexión que tenía con su madre, Cornelia.