Es el tercer SUV de la marca, junto con los SEAT Arona y SEAT Ateca de los segmentos B y C respectivamente.
SEAT por primera vez en su historia, deja que el nombre de uno de sus modelos sea elegido entre la gente; la iniciativa comenzó en 2017, cuando la marca anunció que en 2018 se ampliaría la gama con un nuevo modelo en la categoría de los SUV grandes de 7 plazas, por lo que decide que esta vez el nombre sea elegido entre los usuarios mediante votaciones.
Finalmente entre todas las propuestas, SEAT eligió 9 opciones para la próxima votación que eran Abrera, Alborán, Arán, Aranda, Ávila, Donosti, Tarifa, Tarraco y Teide,[2] siendo los 4 finalistas elegidos: Ávila, Aranda, Alborán y Tarraco, resultando este último el escogido.
Está desarrollado bajo la plataforma MQB A+ que comparte con los modelos del grupo Volkswagen del mismo segmento con motor transversal; el Škoda Kodiaq y el Volkswagen Tiguan Allspace (Tiguan LWB o Tituan L en algunos mercados) compartiendo con este último gran parte de la panelería y factoría en la histórica planta de Wolfsburgo (Alemania).
El SEAT Tarraco dispone actualmente 3 niveles de acabado, habituales en la gama SEAT, siendo la incorporación del acabado FR para más adelante ( 2020 ) .