La primera generación del Alhambra (modelo 7MS) fue diseñada en el denominado proyecto VX62 por SEAT, Volkswagen y Ford, se desarrollaron 3 modelos en conjunto (SEAT Alhambra, Ford Galaxy y Volkswagen Sharan) con similares características, prácticamente iguales pero adaptándose con los rasgos típicos de cada marca incluyendo los motores e interiores.

En el año 2000, recibió una reestilización (modelo 7V9))[2]​ para adecuarlo a la nueva imagen de la marca, adoptando así la forma que anteriormente habían tomado el Volkswagen Sharan y el Ford Galaxy, con una nueva óptica trasera y delantera, una parrilla dividida en tres partes (como el resto de la gama SEAT) y un diseño menos redondeado, pero fiel a su estilo familiar.

También se renueva todo el interior, dándole una imagen más moderna con un nuevo salpicadero de mayor calidad.

El SEAT Alhambra en su primera generación contó con tres acabados, y varias versiones como ediciones especiales.

El SEAT Alhambra en su segunda generación cuenta con tres acabados, y varias versiones como ediciones especiales.