Satélite interior

Debido a su pequeño tamaño y al resplandor del planeta cercano, pueden ser muy difíciles de observar desde la Tierra.

Algunos, como Pan y Dafne en Saturno, solo han sido observados por naves espaciales.

Estas dos lunas comparten la misma órbita, y la confusión resultante sobre su estado no se resolvió hasta el sobrevuelo de la Voyager 1 en 1980.

Los descubrimientos más recientes han sido dos lunas de Urano (Mab y Cupido), encontradas utilizando el Telescopio Espacial Hubble en 2003, y Dafne fue encontrado orbitando Saturno por la nave espacial Cassini en 2005.

Los satélites interiores son pequeños en comparación con las lunas principales de sus respectivos planetas.

Todos son demasiado pequeños para haber alcanzado una forma esferoidal colapsada gravitacionalmente.

Muchos son muy alargados, como por ejemplo, Amaltea, que es el doble de largo y ancho.

Con mucho, el más grande de los satélites interiores es Proteus, que tiene unos 440 km de diámetro en su dimensión más larga y es casi esférico, pero no lo suficientemente esférico como para considerarse una forma colapsada gravitacionalmente.

Los satélites internos alrededor de los otros planetas pueden haberse oscurecido por la intemperie espacial.

Esto colocaría un límite inferior en el tamaño de las lunas internas que permanecen.

Evidencia adicional para tal proceso puede incluir la baja densidad de estos cuerpos (debido, quizás, a la flojedad del material acumulado) y su alto albedo.

Se ha visto que Prometheus atrae material difuso del anillo F durante acercamientos periódicos.