Enclavada en el este de la zona geográfica del estado Miranda, conocida como Valles del Tuy (aunque algunos investigadores no están de acuerdo con esto), Santa Lucía tiene sólo dos accesos por carretera, en su parte norte y su parte sur.
Todo lo que conforma Santa Lucía, capital del Municipio Paz Castillo, está rodeado por una cadena de montañas y cerros bajos, la mayoría vírgenes.
Entre 1739 y 1751, el Padre Marcos Reyes Cueto, quien llega a Macuto como cura interino y logra su nombramiento como "cura propio" de Santa Lucía, logra el permiso de la Corona Española para mudar el pequeño poblado desde Macuto hasta unos terrenos al oeste, entre las quebradas Agua Bendita y El Tigre.
Esta iglesia, hecha con ladrillos, piedras y cal, fue reconstruida en 1967 por el arquitecto Graciano Gasparini.
Santa Lucía posee, además, un importante Monumento Histórico Nacional, como es el retablo mayor de su iglesia.