La fundación se desconoce, pero la primera referencia directa al pueblo se halla en el Códice Quauhximalpan en su página 22 y en la relación de pueblos y villas que Hernán Cortes presentó para firmar su Marquesado del Valle de Oaxaca.
En la época independentista fue usado como base por los ejércitos realistas, para combatir a las gavillas de insurgentes que atacaban en el área.
Por estas mismas fechas se amplia y pavimenta la carretera interior del Desierto de los Leones, que conecta a los pueblos de Santa Rosa Xochiac, San Mateo Tlaltenango, El Convento del Desierto y La Venta.
La celebración mayor es dedicada al Santo Patrono San Mateo Apóstol, durante esta celebración, que dura aproximadamente tres días, se presentan bailes regionales, danzantes, arrieros, cantantes diversos, hay feria, quema de fuegos artificiales por la noche y baile a campo abierto, es una festividad muy arraigada.
El transporte dentro del pueblo, se realiza por 2 principales sitios de taxi, La Capilla y los Piratas.
Estos últimos se han ido incrementando, resultado de la mala administración y los escasos recursos que tiene la población.
Con el paso del tiempo el pueblo ha crecido por lo que hoy en día se han creado dentro de su poligonal las Unidades Habitacionales La Cañada y Cruz Manca.