Así con los dos primeros elementos se forma cuauhxīmal-li, acepilladura o astilla pequeña que, en composición, pierde el sufijo formulativo li (aféresis de tli, perdida la t por hallarse entre dos eles) y con la posposición que viene a significar "sobre las astillas de madera" y designa un lugar donde esta se labra.

Por esto mismo existen leyendas de que al expandirse el área urbana se encontraron cuevas y pozos tapados con armamento militar.

Durante el Segundo Imperio Mexicano, San Pedro Cuajimalpa fue uno de los pocos puntos donde el imperio pudo hacer obras por lo que reforzó la aduana, mejoró los caminos y doto de panteón civil al pueblo y se construye el Puente.

Por estos años se inaugura la escuela Ramón Manterola misma que es la primera en la ya delegación.

En los 80´s con el crecimiento urbano se da inicio a un ordenamiento urbanístico, mismo que no se termina y deja solo la amplia calle Castorena de seis carriles, la cual se planeaba como un eje vial que nacería en Bosques de la Reforma y Reforma Poniente, continuaría por el Olivo, San José, Castorena y desembocaría en el Contadero y la Carretera Federal, de este proyecto existieron planes de ampliar las calles Veracruz y Juárez, mismas que en buena parte tienen una amplia pendiente, mientras se dejaba intacta la continuación natural por la calle Nuevo León y la zona poniente de la Veracruz.

En los 90´s se da un crecimiento enorme del área urbana, hasta principios de esta década la zona urbana no abarcaba más que los límites marcados por las calles México, carretera federal, San José de los Cedros, Jesús del Monte y Guillermo Prieto.

San Pedro Cuajimalpa cuenta con todo tipo de servicios, como restaurantes, hoteles, centros nocturnos, supermercados, corporativos, bancos, clubes deportivos, instituciones educativas medias y superior, etc. Dentro de las actividades culturales con fines religiosos, realizadas durante el año en el pueblo destacan tres.

Dolores Ángela Castillo, con un contenido dirigido a un público de nivel secundaria.

Para llegar a San Pedro Cuajimalpa pueden tomar transportes públicos desde las estaciones del metro Observatorio, Tacubaya y Chapultepec de la línea 1.

Con automóvil se pueden tomar las autopistas de cuota México – Toluca y Chamapa – La Venta, saliendo en la caseta de la venta para regresar por la carretera federal México-Toluca y entrar por el puente del Contadero.

Por otro lado, la integración norte sur es casi nula debido al cruce de la carretera federal México-Toluca.