Tres grupos viajaron por mar, mientras que otros dos lo hicieron por tierra en recuas de mulas.
Sin embargo, el San Carlos tuvo que descargar pertrechos y cargamento para reparaciones.
Vicente Vila permaneció al mando, seguido por el teniente Pedro Fages, quien más tarde se convirtió en vicegobernador de las Californias bajo Gaspar de Portolá.
Gálvez supervisó las reparaciones y carga del barco, en el que viajaban 25 soldados catalanes al mando de Fages.
[7] En el San Carlos la mayor parte de la tripulación murió y sólo dos hombres sobrevivieron.
Su misión era localizar la "Bahía de San Francisco" y reclamar la zona para España.
El San Carlos, al mando del oficial naval y explorador español teniente Juan Manuel de Ayala, se convirtió en el primer barco en entrar en la Bahía de San Francisco.
Los pilotos del barco partieron en barcazas para explorar los afluentes de la bahía.