El pueblo fue fundado en 1922 por los señores Donato Angulo, Octavio Bicudo y Teresa Soliz.
La temperatura promedio mensual durante todo el año entre los 24 °C en junio / julio y 27-28 °C de septiembre a marzo.
San Andrés se ubica a 37 kilómetros por carretera al sureste de Trinidad, la capital departamental.
Desde San Andrés, un camino vecinal sin pavimentar conduce seis kilómetros hacia el oeste hasta el vecino pueblo de San Lorenzo, de allí en dirección noroeste por Sachojere hasta la ciudad de Trinidad.
San Andrés está conectado con el resto del país a través de Trinidad: desde aquí, la carretera nacional Ruta 3 se dirige hacia el oeste por el altiplano boliviano hasta La Paz; la Ruta 9, que corre de norte a sur, conectando Trinidad con Guayaramerín en el noreste del país y, a través de la metrópoli de Santa Cruz de la Sierra, con Yacuiba en la frontera con Argentina.