Saipurú, también escrito Saypurú,[1]​ es una localidad de Bolivia, ubicada en el Chaco boliviano al sureste del país.

Antiguamente el territorio donde se encuentra formó parte del imperio incaico debido a la presencia de minerales ricos en sus inmediaciones.

El nombre Saipurú viene del idioma guaraní, en el que sa significa “prefijo eufónico” e ipurú “borboteo", aludiendo a los borboteos de aguas termales (según relatos del padre Mingo de la Concepción).

Alrededor del año 1526,[6]​ estos yacimientos serían luego asaltados por grupos de 5000 indígenas guaraníes,[5]​ tomando al inca Condori como prisionero.

A su vez, el comandante del fuerte de Saipurú, José Lorenzo Chaves, escribió una carta al gobernador Biedma en la cual sugería la remoción de los frailes Narciso Lameda y Julián Calseco.

[14]​ Entre 1816 y 1825, Mercado utilizó a soldados chiriguanos desde su base en Saipurú,[15]​ desde donde mantuvo una constante guerra de guerrilla contra el gobernador realista Francisco Javier Aguilera.

Desde Santa Cruz, la ruta troncal pavimentada Ruta 9 corre hacia el sur por Cabezas hasta Abapó a orillas del río Grande y por vía Ipitá y Villa Montes hasta Yacuiba en la frontera boliviana con Argentina.

Cinco kilómetros al sur de Abapó, la Ruta 36 se bifurca en dirección este, la cual está pavimentada hasta San Isidro del Espino y luego llega a Saipurú por Igmiri después de 88 kilómetros y continúa por Tapyta hasta Charagua.