Está firmado bajo la cuna con la frase RAPHAEL PINXIT (Rafael lo pintó), si bien se admite que, aunque la composición y dibujo son de Rafael, fue concluido por sus colaboradores, entre los que destacaría la labor de Giulio Romano, aunque quizá también trabajó en ella Gianfrancesco Penni.

Asimismo su composición, cuyos personajes crean relaciones con sus miradas en una dinámica línea diagonal reforzada por la colocación de la cuna.

En 1813 se localiza en París, tras haber sido allí llevada por José I Bonaparte como botín, volviendo en 1818 al Prado.

Una copia anónima bastante fiel se conserva en el Palazzo Pitti de Florencia, y otra creída del mismo siglo XVI se localiza en la Alte Pinakothek de Múnich.

Son innumerables las copias producidas en el siglo XIX, cuando el original se dio a conocer en el Prado y fue tomado como modelo por pintores jóvenes de línea académica.