El modelo fue desarrollado por un equipo de 16 personas dirigido por el ingeniero Gunnar Ljungström y por el diseñador Sixten Sason.

El desarrollo se inició en Linköping por un equipo de 16 personas dirigido por el ingeniero Gunnar Ljungström y el diseñador Sixten Sason.

Necesitaban información sobre el proceso de fabricación del automóvil, pero al mismo tiempo tenían que mantener el proyecto en secreto.

Se hicieron algunas visitas a la Nyköpings Automobilfabrik (posteriormente ANA), pero como el alcance del trabajo de esta fábrica implicaba la simple instalación de carrocerías sobre chasis importados, los ingenieros no pudieron recopilar tanta información como esperaban.

También compraron varios coches para estudiarlos, incluidos un DKW, un Hanomag, un Opel Kadett y un Volkswagen.

El moldeado del metal se realizó en la fábrica secreta de Saab a 30 metros bajo tierra.

Pero el taller ya había comprado pintura negra, lo que se convirtió en un punto de discusión.

Sin embargo, cuando se supo que el vehículo era un prototipo de un automóvil nuevo, ASJ aceptó rápidamente el encargo.

El Ursaab circuló a lo largo de 530 000 kilómetros (329 327,6 mi) en pruebas, manteniendo el máximo secreto, para lo que generalmente se usaron caminos forestales estrechos y embarrados y se circulaba temprano por la mañana o por la noche.

Inspirado en los automóviles estadounidenses que tenían extremos frontales en cascada, el capó rediseñado permitió un mejor acceso al compartimiento del motor.

Después de cuatro prototipos adicionales, el diseño estaba listo para pasar a la producción en serie como el Saab 92.