Fue construido por Saab AB en Linköping, Suecia, (203 aeronaves) y por De Schelde en Dordrecht, Países Bajos (120 aviones).

[1]​ El Safir, totalmente de metal, fue diseñado por Anders J. Andersson, quien había trabajado anteriormente para Bücker, donde había participado en el diseño del Bücker Bü 181 Bestmann, de madera.

El Safir por lo tanto compartió muchas características de diseño conceptual con el Bestmann.

El 91B, B-2 y C tienen un motor Lycoming O-435A de seis cilindros con 190 hp.

Se construyeron 323 unidades en 5 versiones (A, B, B-2, C y D).