El SMS Prinz Heinrich[Nota 1]​ fue un crucero acorazado (Großer Kreuzer en alemán) único en su clase, construido para la Armada imperial alemana a comienzos del siglo XX.

El diseño del Prinz Heinrich sentó un precedente en los posteriores cruceros acorazados alemanes, que desde ese momento concentrarían su armamento secundario en el centro del buque, en oposición a su predecesor, el Fürst Bismarck que presentaba su armamento secundario a lo largo de las bandas.

El Prinz Heinrich fue construido en Kiel por el astillero Kaiserliche Werft.

Su armamento secundario incluía diez piezas de 150 mm L40 en casamatas y otras diez de 88 mm L30, también en casamatas.

El armamento del Prinz Heinrich se veía completado con cuatro tubos lanzatorpedos sumergidos de 450 mm.