En los Países Bajos, junto con su padre Antoon, participó en la construcción de Onze-Lieve-Vrouwekerk en Veere, en el Ayuntamiento en Middelburg y en la iglesia Markiezenhof en Bergen-op-Zoom.
En Wouw (Brabante del Norte) diseñó una de las primeras fortificaciones de los Países Bajos alrededor del castillo existente.
Para ello realizó primero un viaje de estudios por Europa.
Realizó este encargo para el Sr. van Bergen op Zoom (véase también el Markiezenhof).
Keldermans contribuyó así al desarrollo más temprano de la fortificación en los Países Bajos.