Sin embargo, Enrique nunca fue del agrado de los españoles, quienes lo consideraban un advenedizo alemán ruidoso y bárbaro.

En 1499, el tío de Enrique, el conde Engelberto II, le invitó a las Diecisiete Provincias como su heredero.

Mantuvo alejado a Francisco I de Francia, quien invadió Hainaut ese mismo año.

Aunque Enrique, quien asistió en la Dieta de Augsburgo en 1530, fue el primero en no sentir aversión hacia Martín Lutero y sus doctrinas, sin embargo, continuó siendo firmemente católico siguiendo el ejemplo de Carlos V, en un momento en el que la Europa germánica se estaba volviendo protestante.

Enrique resultó muy impresionado por el Renacimiento, sobre todo por sus artes, de las que encontró ejemplos en sus viajes a España e Italia.

Enrique yace enterrado debajo del monumento funerario que había erigido para su tío Engelbert en Grote kerk en Breda.