Tiene una hermana que se llama Jeannie Miller, que es casi tan brillante como él y también científica, pero cuando esta decidió empezar su propia familia, tuvieron una fuerte discusión y estuvieron cuatro años sin hablarse.
Cuando tenía 6 años su padre le leyó Moby Dick y desde entonces tiene una pesadilla recurrente en la que es comido por una ballena.
Se le vuelve a asignar para ayudar al CSG cuando Anubis intenta sobrecargar la puerta de Colorado con un pulso energético armónico.
Se convierte en el mayor experto de la expedición sobre los Antiguos y se le asigna al equipo de exploración del Mayor Sheppard con Teyla y el Tte.
En su vida personal, al final de la quinta temporada empieza a salir con la Dra.