Son los descendientes directos de los Antiguos que abandonaron la Tierra para colonizar otros mundos.Los Tau'ri, destacan entre los demás grupos humanos esparcidos por el Universo por su gran curiosidad y adaptabilidad a nuevas tecnologías, así como por lo hábiles que son para superar problemas complejos o pactar con otras especies superiores como los Asgard.Los personajes principales de la saga Jack O'Neill, Daniel Jackson y Samantha Carter, por ser humanos terrestres, son Tau'ri.Por su ubicación en la galaxia o por pura suerte los Tau'ri se han mantenido durante miles de años al margen de la mayoría de los conflictos intergalácticos y la ubicación de la Tierra se ha mantenido en secreto ante temibles enemigos como los Goa'uld (Falsos dioses de los Jaffa), situación que cambia a partir del descubrimiento del primer stargate en Giza.Millones de años atrás, una raza conocida como los Alteranos (los Antiguos) viajaron cruzando el universo hasta llegar al planeta Tierra.
