Denominada en la documentación medieval como Sangüesa la Vieja.
Desempeñó un gran papel defensivo del Reino de Navarra en los siglos X y XI.
El importante castillo fue derruido en 1516 tras la conquista de Navarra.
[cita requerida] Su población en 2014 era de 40 habitantes (INE).
Datos según el nomenclátor publicado por el INE.