Hijo de Roberto Moreno y García (1905-1973), normalista, economista e historiador de la educación mexicano, amigo del pedagogo y escritor uruguayo Jesualdo Sosa y el poeta cubano Nicolás Guillén.
Su actuación en América, en 1973 obtuvo la maestría con el estudio Joaquín Velázquez de León y sus trabajos científicos sobre el Valle de México.
Fue profesor en su alma mater e investigador de tiempo completo en el Instituto de Investigaciones Bibliográficas desde 1967.
Fue director del Instituto de Investigaciones Históricas (UNAM) (1979-1989) e investigador de dicho Instituto desde 1981.
Entre sus principales libros y colaboraciones destacan: