Permanece apartado de la vida política desde 1993, aunque en 2009 aceptó ser senador por designación autonómica a propuesta del PSE-EE (PSOE).

Roberto Lertxundi ingresó en Euskadi Ta Askatasuna (ETA) en 1968, durante su etapa universitaria mientras estudiaba medicina.

De esta forma, en 1974 accedió al comité central y en 1977 sustituyó a Ramón Ormazábal, apoyado por Santiago Carrillo, como secretario general del partido, siendo Ormazábal designado presidente.

En las elecciones al Parlamento Vasco de 1984 volvió a ser elegido parlamentario, esta vez ya por Euskadiko Ezkerra.

[10]​ En 2005 aceptó aparecer en un puesto testimonial en las listas del PSE-EE por Vizcaya en las elecciones al Parlamento Vasco.