También en la guerra contra los angevinos en Normandía entre 1193 y 1204.

Roberto capturó el castillo de Nonancourt a Ricardo I mientras este estaba encarcelado en Alemania a finales de 1193.

En 1214 luchó junto a Felipe Augusto en la batalla de Bouvines.

Su primer matrimonio con Matilde (Mahaut) de Borgoña (1150–1192) en 1178 acabó en separación en 1181 y no tuvo descendencia.

Es también datado Anno Gracię M. CC. XVIII.