Robert de Clifford, I barón de Clifford

[2]​ Como su padre había fallecido antes que su propio padre, en 1286 Robert heredó las propiedades de su abuelo Roger I de Clifford, fallecido ese año.

[4]​ En 1298 luchó por el rey Eduardo I en la batalla de Falkirk, en la cual William Wallace fue derrotado, y fue recompensado con la gobernación del castillo de Nottingham, por lo que fue convocado al parlamento por mandato en 1299.

En el mismo año, el nuevo rey Eduardo II lo nombró mariscal de Inglaterra y con este rango probablemente organizó la coronación del primero el 25 de febrero de 1308.

[2]​ El castillo de Skipton se ocnvirtió después en el principal asentamiento de la familia Clifford hasta 1676.

Murió en un ataque con caballería en contra de lanceros escoceses en el segundo y principal día de batalla.

[9]​[4]​ Fue enterrado en la abadía de Shap, en Westmoreland.