La torre de César[1]​ y la casa[2]​ está inscrita en la Lista del Patrimonio Nacional para Inglaterra designadas como Grado I.

El castillo estuvo en manos reales cuando el rey escocés, Guillermo I, invadió el valle del Edén en 1174.

A mediados del siglo XVII, Lady Anne Clifford convirtió al castillo en su residencia.

La casa fue reconstruida en gran medida, en 1686, y el ala noroeste se añadió en el año 1695.

En el siglo XXIX fue nuevamente restaurada y le colocaron ventanas de guillotina.

Los Vernons vivieron en el castillo de Appleby hasta 1990 y realizaron considerables mejoras.

Partes del castillo fueron abiertas al público en septiembre de 2013 para pequeños tours privados.

En la actualidad el castillo forma parte del circuito turístico denominado Lady Anne's Way.