[1] Thomas de Wyrkington entre 1199 y 1202 convirtió el castillo enteramente en piedra para el rey Juan I.Robert amplió el castillo para ejercer su autoridad sobre la región, donde competía por control con otros miembros de su familia extendida.[1] Enrique III entregó las tierras Roger de Clifford con quien casaron a Isabel.[2] Robert Clifford mejoró las defensas, reconstruyendo la pared del este y construyendo una sala nueva, junto a sus apartamentos qué estuvo localizada en una torre circular nueva, la torre de Clifford.Estos apartamentos pueden haber sido similares a aquellos que sobreviven en el Castillo de Appleby, también construido por Robert.El castillo quedó abandonado hasta que Lady Anne Clifford, una importante terrateniente restauró la propiedad entre 1659 y 1661, utilizándolo como una de sus residencias en el norte del país, durante los años del Protectorado después de la revolución inglesa[1].Así comenzó a declinar hasta que finalmente colapsó alrededor de 1800.[1] En la actualidad el castillo forma parte del circuito turístico denominado Lady Anne's Way.
Planta del castillo: A - la torre de Clifford; B - portal de ingreso; C - resto del castro romano; D - sitio de la sala del siglo
XII
; E - cuartos interiores y exteriores; F - cocina, horno y lugar para preparar cerveza; G - muralla; H - establos; I - guardia
