Fue miembro del UC Berkeley Golden Bear Battalion, Army ROTC.Fue un fuerte defensor de la opción del bloqueo sobre un ataque con misiles y ayudó a persuadir al Estado Mayor Conjunto para que aceptara la opción del bloqueo.[9] En noviembre de 1966, McNamara visitó la Universidad de Harvard y el automóvil que lo conducía para ver a Henry Kissinger fue rodeado por manifestantes contra la guerra que obligaron al automóvil a detenerse.Lo ha dado todo, casi todo, y, sabes, simplemente no podemos permitirnos otro Forrestal" (una referencia al primer Secretario de Defensa, James Forrestal, quien se suicidó debido al estrés y la depresión relacionados con el trabajo).[13] El estudio filtrado se conoció como los Papeles del Pentágono, y revela que McNamara y otros altos cargos sabían que la ofensiva de Vietnam era inútil.En una entrevista, McNamara dijo que la teoría del dominó fue la principal razón para entrar en la Guerra de Vietnam.También afirmó: "Kennedy no había dicho antes de morir si, frente a la pérdida de Vietnam, se retiraría [completamente]; pero hoy creo que si hubiera enfrentado esa elección, se habría retirado".[15] McNamara se volvió cada vez más escéptico sobre la eficacia de enviar tropas estadounidenses a Vietnam del Sur.McNamara le dio forma al Banco Mundial como nadie antes, llegó con energía, presionando para que las cosas fueran realizadas.Estos gobiernos aprovecharon más que agradecidos estos préstamos y alegremente compraron objetos de lujo o fábricas "listas para ser usadas" que pronto quedaron desactualizadas o dejaron de funcionar".