Asistió a The College of William and Mary de Virginia y luego se graduó en la Universidad Southern Methodist, en 1980.

[1]​ Baker trabajó en teatros de Broadway en obras como Eastern Standard, La Bête, Mauritius y God of Carnage.

[1]​[2]​ Su primer papel habitual en televisión fue en la serie Murder One, de Steven Bochco.

En Spider-Man 4 , su personaje era perfecto para transformarse en el Lagarto; sin embargo, no pudo ser, porque la película fue cancelada.

En 2010 interpretó a Colin Sweeney, un personaje secundario de la serie The Good Wife y en 2020 participó en la serie Hunters[3]​ En 1990 se casó con la actriz Becky Gelke, conocida profesionalmente como Becky Ann Baker.