Según los datos de la Internet Movie Database, tenía rasgos faciales similares al actor Karl Malden y a menudo era confundido con él.
Otros papeles principales del mismo género incluyeron participaciones recurrentes en la serie de NBC SeaQuest DSV como el almirante Noyce, y en Star Trek: Voyager como almirante Owen Paris, el padre de Tom Paris.
Tuvo dos apariciones como invitado especial en Quantum Leap (1989 y 1993), y en una serie para niños fue el capitán Galaxy —Moe Stein—, un viajero del tiempo.
Otras apariciones como invitado incluyen The Rockford Files, Starsky y Hutch, Quantum Leap, The A-Team, NYPD Blue, y JAG.
Hizo su debut cinematográfico en la película Hercules in New York (1970), y ocasionalmente sirvió como el tercer vicepresidente nacional del Sindicato de Actores de Cine.