Sirvió durante cinco años en el Sáhara en la X Bandera de la Legión, en el Batallón de Montaña de Barbastro (Huesca) y más tarde en la Brigada Paracaidista.

También fue acusado de planear la detención de todas las autoridades de la nación en la fiesta que ofrecía el rey Juan Carlos en el Palacio Real con motivo de su onomástica,[6]​ causa que fue sobreseída por el juez Ricardo Varón Cobos.

[12]​ Su automóvil oficial fue ametrallado por varios miembros de la organización terrorista ETA, entre ellos Iñaki de Juana Chaos.

Nació en una familia de tradición militar.

Fruto de su matrimonio nacieron tres hijos: Martín, Jesús y el exdirigente falangista y abogado Ricardo Sáenz de Ynestrillas Pérez.