[3]​ No está claro cuándo exactamente Ricardo se convirtió en conde palatino.

[1]​[4]​ En 1291/1292, participó con cien caballeros en una campaña para ayudar al gobernante de Epiro, Nicéforo I Comneno Ducas, contra los bizantinos que estaban sitiando Ioánina, junto con cuatrocientos o quinientos caballeros aqueos bajo Nicolás III de Saint Omer.

Después que los bizantinos fueron repelidos, ella se casó con el hijo y heredero de Ricardo, Juan I Orsini.

Esto despertó la indignación de Nicéforo, quien no había sido consultado, y que no se apaciguó hasta 1295, cuando la joven pareja llegó a vivir a su corte.

[15]​ De su segundo matrimonio, Ricardo tuvo una hija, pero ella murió cuando era un infante.