Este había evolucionado a partir del Estado monástico de los Caballeros Teutónicos, una teocracia y estado cruzado católico ubicado en la costa oriental del mar Báltico.

Mientras que aún –nominalmente– eran dos territorios diferentes, Prusia bajo la soberanía de Polonia y Brandeburgo bajo la del Sacro Imperio, los dos estados son conocidos juntos historiográficamente como Brandeburgo-Prusia.

Por razones diplomáticas, los gobernantes del estado fueron conocidos como el rey en Prusia (en vez del "rey de Prusia") desde 1701 hasta 1772; en gran medida debido a que aún debían fidelidad al emperador.

Conforme el estado prusiano fue aumentando gracias a varias guerras y arreglos diplomáticos durante el siglo XVIII, se hizo evidente que Prusia se había convertido en una gran potencia que no necesitaba someterse con resignación al Sacro Imperio.

Así continuaron las cosas hasta 1871, cuando, como consecuencia de la guerra franco-prusiana, el rey de Prusia Guillermo I fue proclamado emperador alemán.