Se encuentra a 19 km al O de Palencia, la capital provincial, y a 4,5 km de Villamartín de Campos, donde se encuentra el ayuntamiento al que pertenece.

El topónimo de Revilla, que era citado en el siglo X como Ripiella proviene del diminutivo de ripa en latín, nuestro riba o ribera castellano.

[6]​ El obispo traspasó el señorío a su hermano Diego García de la Gasca, oidor del Consejo Real y la Audiencia de Valladolid[7]​[8]​.

Hasta el menos 1580, los Velasco continuaron manteniendo algunos intereses en la localidad[9]​.

Población de derecho (2000-2020) según el padrón municipal del INE