Era un vehículo que evoluciona el concepto del 5 puertas con relación a su antecesor usando un diseño de líneas redondeadas entraba en una nueva etapa y tenía cierta similitud con el Safrane.
A lo largo de su vida comercial equipó diversos motores, tanto gasolina como diésel.
Estas son versiones para el mercado español, otros mercados fueron dotados también con otras versiones como Renault Laguna ALIZÉ, AÏDA, DEDICACE, LANCEL, RTE, RXT, FAIRWAY, etc (referentes a series limitadas o equipamiento).
Entre el equipo habitual figuraban el aire acondicionado o climatizador automático, faros antiniebla, airbags y ABS, radiocasette o radio CD, elevalunas eléctricos delanteros, llantas de 14" a 16", etc, en función de la fase, equipamiento y motor escogidos.
Equipaba el motor del Renault Safrane Biturbo, el V6 PRV de 12 válvulas y 2963cc sobrealimentado mediante 2 turbos en paralelo, que ofrecía 280cv a 5500rpm y un par motor de, aproximadamente, 400Nm a 3000rpm.
Gama de motorizaciones en España: 4 kW) @ 5750 La segunda generación fue lanzada al mercado a finales del año 2000.
Sus componentes estructurales son compartidos con el Nissan Primera y el Renault Vel Satis.
[3] El estilo del Laguna de segunda generación estuvo fuertemente influenciado por el concept car Initiale.
Obtuvo el restyling a principios del año 2005, que implicó entre otros cambios un frontal totalmente nuevo como mayor diferencia respecto al prerestyling, con nuevos grupos ópticos, capó y paragolpes.
También se producen cambios en las ópticas traseras, y en el interior, con un salpicadero rediseñado, pero que conserva las formas generales de la anterior versión.
Tuvo una amplia gama de motores gasolina y diésel, con potencias que van desde los 95 hasta los 207 cv.
[4] También se introdujo un freno de mano electrónico, ya visto anteriormente en el Scénic y el Espace.
En noviembre de 2010 recibe un importante restyling que introduce cambios estéticos tanto exterior como interiormente, con nuevos faros y paragolpes frontal, así como detalles menores en los interiores (nuevas inserciones en el salpicadero).
En 2013 vuele a recibir ligeros retoques, incorporando luces de día led en el paragolpes.
También hay un 2.0 turbo con 205 CV procedente del Renault Mégane Sport, este motor va asociado única y exclusivamente al sistema 4rd.
El Laguna (tanto en sedán y Grand Tour como Cupé) ha estado disponible con una amplia variedad de acabados, siendo los acabados más comunes y habituales en la gama durante su vida comercial los acabados Authentique, Expression, Dynamique, GT, Privilge e Initiale, del más básico al más completo respectivamente.
Además incluye faros antiniebla, volante ajustable en altura y profundidad, aire acondicionado o climatizador(según versiones), radio mono-CD, bluetooth, regulador/limitador de velocidad, regulación de asientos manual, asientos traseros reclinables, arranque por botón...
La principal razón de este fracaso es la mala imagen generada por la segunda generación, que presentaba graves y reiterados defectos de fabricación y que dejó muy machacada la imagen comercial del modelo.