La primera generación del C5 estuvo disponible con carrocerías Berlina y Break de cinco puertas.

La plataforma y el esquema de suspensiones con falso McPherson en el tren delantero era compartida con el Peugeot 407, aunque utilizaba brazos tirados en el tren trasero y suspensión hidroneumática -denominada hidractiva III- de serie en todas las versiones.

En línea exterior se aumentó la longitud del voladizo delantero para mejorar la seguridad en choques.

Mientras que el C5 había recibido 30 puntos y cuatro estrellas en la prueba de protección a adultos en choques de Euro NCAP en el año 2001, se le otorgaron 36 puntos y cinco estrellas en el año 2004.

[4]​ Al igual que pasó en 2012 con el C6, el C5 no tiene sucesor directo fuera del mercado chino, pero en cuanto a características similares en prestaciones, equipamiento, calidad y precio (aunque no en suspensiones) quedaba el DS5 (cuya comercialización finalizó en 2018), que desde el año 2015 pertenecía a DS Automobiles, la marca prémium del Groupe PSA.

Su diseño estará inspirado en la tercera generación del C4, ya no será un sedán, sino un liftback con guiños a los crossovers.

En la presentación del nuevo modelo, cambió a C5X, lo que enfatiza la mayor distancia al suelo y el estilo cruzado.