Ambos sujetos de derecho internacional establecieron relaciones diplomáticas en 1530.Se tenía la intención de mantener la ortodoxia católica en sus reinos, y para reemplazar la inquisición medieval que estaba bajo el control de la Santa Sede.No se abolió definitivamente hasta 1834, durante el reinado de Isabel II.El gobierno valora la herencia de los republicanos españoles del siglo XX, muchos de los cuales habían sido fuertemente anticlericales, especialmente durante la guerra civil española y que en su mayoría, fueron encarcelados y/o asesinados por la dictadura franquista o se vieron obligados al exilio en países de habla hispana o en los países vecinos como son Francia y Portugal.Las relaciones también fueron buenas con José María Aznar y Mariano Rajoy.
