Las relaciones entre Croacia y España se remontan muy atrás en la historia, al menos desde el siglo XVI.Durante la guerra de Uskok (1516-1518), España se alió oficialmente con el Reino de Croacia contra el Imperio otomano.[2] Muchos croatas participaron en la guerra civil española, en su mayoría en el bando republicano, incluido Josip Broz Tito, quien más tarde se convirtió en presidente de la RFS de Yugoslavia.Después de la Segunda Guerra Mundial y el declive del Estado Independiente de Croacia, la España franquista aceptó a muchos croatas que huyeron del territorio y de la recién fundada RFS de Yugoslavia, incluido el dictador Ante Pavelić y su familia.[3] En marzo de 2022, Andrej Plenković visitó España en lo que fue la primera visita oficial de un primer ministro croata en 25 años.
