Petrarca participó en las obras de fortificación de Montevideo y al morir en 1736 no fue reemplazado hasta julio de 1740, cuando arribó el ingeniero Diego Cardozo del Espino junto con su sobrino el ayudante delineador Francisco Rodríguez Cardozo, quien no formó parte del cuerpo hasta 1747.
Como jefe del detall Rodríguez Cardozo continuó diversas obras militares iniciadas por su tío en Montevideo, Colonia del Sacramento y la Fortaleza de Santa Teresa, falleciendo en 1774.
En 1768 el rey promulgó la Ordenanza General del Ejército que reorganizó al Real Cuerpo de Ingenieros como un arma separada.
En abril de 1773 arribó Miguel Juárez de Sandoval, quien remplazó a Borja como jefe del detall y junto con él arribó destinado a Buenos Aires el ingeniero Bernardo Lecocq.
En la expedición de Pedro de Ceballos, primer virrey del Río de la Plata, arribaron en 1776 al nuevo virreinato 12 oficiales del Real Cuerpo de Ingenieros: arquitecto, brigadier e ingeniero director Pedro Cermeño; brigadier e ingeniero director Miguel Moreno; brigadier e ingeniero en jefe del Río de la Plata Ricardo Ayllmer; ingeniero en jefe Juan Escofet; ingeniero en segundo Alejandro Desangles; los ingenieros ordinarios Felipe Ramírez y Francisco de Paula Esteban; ingeniero extraordinario José del Pozo y Sucre; con el grado de alférez real, ayudante mayor Pedro Andrés García y los ayudantes de ingeniero José Pérez Brito, José del Pozo y Marquy y Joaquín de Villanueva.
La mayoría de ellos retornaron a España al finalizar la campaña, pero Ayllmer, del Pozo, y Pérez Brito se incorporaron a la dotación del Río de la Plata.
Pérez Brito había permanecido en Montevideo hasta 1784, cuando regresó a España, pero retornó al Río de la Plata en 1788.
En 1807 arribó el último ingeniero militar, Martín Casimiro de Lasala.