La rapsodia es una pieza musical característica del romanticismo compuesta por diferentes partes temáticas unidas libremente y sin relación alguna entre ellas.
Es frecuente que estén divididas en secciones, una dramática y lenta y otra más rápida y dinámica, consiguiendo así una composición de efecto brillante.
La forma de las partes integrantes de la rapsodia puede ser parecida a la de la fantasía.
Algunos ejemplos familiares darán una idea del carácter de la rapsodia: